Начал актерскую деятельность в студенческом театре Арзамазского приборостроительного института. В 90-е годы стал актером профессионального комического театра «Группа товарищей». В 1991 году в Москве на Первом международном фестивале клоунады, который проходил под патронажем Юрия Никулина, был удостоен звания Лауреата. С 1993-го – один из ведущих актеров Московского театра клоунады, ныне «Театриума на Серпуховке п/р Терезы Дуровой». Участник телепроектов Игоря Угольникова.
Участие в спектаклях: «12 месяцев, или Букет для принцессы» «Айболит Возвращается» «Большая клоунская тусовка» «Дивертисмент» «Дон Хихот» «Евгений Онегин» «Злодейские уроки, или Школа для нечисти» «История семьи» «Кошачий вальс» «Однажды Винни-Пух…» «Осторожно, мадам!» «Полный Пломбир» «Приключения волшебницы Натай» «Приключения на 4 сольдо» «Реалити-шоу. Электричка» «Театр Буратино» «Что бывает раз в году» «ФранкЭйнштейн» «Царевна Несмеяна» Одна из последних интереснейших работ Владимира Антипова – роль Шарлемань в спектакле «Дракон» по пьесе Е.Шварца в постановке Владимира Мирзоева.